Overview
计划先容
系统组成
轨道检测系统由轨道检测车、位置姿态丈量系统、后处置惩罚系统、卫星基站、全站仪等组成。轨道检测系统由轨道检测车、位置姿态丈量系统、后处置惩罚系统、卫星基站、全站仪等组成。
1. 轨道检测车：作为检测系统载体，通过合理化的结构设计，使其不但可搭载�？榛觳庾氨�，还可包管检测精度。
2. 位置姿态丈量系统：基于惯性/卫星组合丈量原理，通过接纳4天线，双惯导设置模式，可实现两条钢轨数据的同步 收罗，对每根钢轨的、崎岖状态实现同步视察，为后处置惩罚提供丈量信息。丈量系统通过接纳捷联惯导系统原理，团结惯性器件误差建模与赔偿、惯性器件与卫星定位定向手艺、全站仪等手艺，实现轨道绝对参数的丈量。
3. 后处置惩罚系统：用于将位置姿态丈量系统收罗数据举行滤波平滑，获得高精度的丈量输出，同时使用内嵌的轨参解算引擎，实现位置姿态丈量数据向轨道检测参数的转换，进而输出轨道检测所需的参数集。
系统功效
高速铁路轨道检测系统是公司通过自主立异研发的自主知识产权的轨道检测产品，其可实现基于北斗/惯性组合导航测姿的轨道形变、位移等信息获取，为轨道康健监测提供高质量数据源，可周全知足峡谷、隧道等重大地区的检测应用及一样平常高效率检测应用需求。
1. 可实现丈量铁轨轨距、崎岖、轨向等功效，输出可视化效果
2. 依据检测装备纪录的传感器原始数据离线解算轨道几何参数
3. 支持数据存储、图形显示等交互功效
4. 数据刷新率达100Hz，有用减小检测间距
5. 完全自主知识产权，惯导装备及焦点算法泉源于自主立异
轨道检测系统由轨道检测车、位置姿态丈量系统、后处置惩罚系统、卫星基站、全站仪等组成。轨道检测系统由轨道检测车、位置姿态丈量系统、后处置惩罚系统、卫星基站、全站仪等组成。
1. 轨道检测车：作为检测系统载体，通过合理化的结构设计，使其不但可搭载�？榛觳庾氨�，还可包管检测精度。
2. 位置姿态丈量系统：基于惯性/卫星组合丈量原理，通过接纳4天线，双惯导设置模式，可实现两条钢轨数据的同步 收罗，对每根钢轨的、崎岖状态实现同步视察，为后处置惩罚提供丈量信息。丈量系统通过接纳捷联惯导系统原理，团结惯性器件误差建模与赔偿、惯性器件与卫星定位定向手艺、全站仪等手艺，实现轨道绝对参数的丈量。
3. 后处置惩罚系统：用于将位置姿态丈量系统收罗数据举行滤波平滑，获得高精度的丈量输出，同时使用内嵌的轨参解算引擎，实现位置姿态丈量数据向轨道检测参数的转换，进而输出轨道检测所需的参数集。
系统功效
高速铁路轨道检测系统是公司通过自主立异研发的自主知识产权的轨道检测产品，其可实现基于北斗/惯性组合导航测姿的轨道形变、位移等信息获取，为轨道康健监测提供高质量数据源，可周全知足峡谷、隧道等重大地区的检测应用及一样平常高效率检测应用需求。
1. 可实现丈量铁轨轨距、崎岖、轨向等功效，输出可视化效果
2. 依据检测装备纪录的传感器原始数据离线解算轨道几何参数
3. 支持数据存储、图形显示等交互功效
4. 数据刷新率达100Hz，有用减小检测间距
5. 完全自主知识产权，惯导装备及焦点算法泉源于自主立异
